医生透过3D影像准确操作机械臂 图自香港《大公报》

　　中新网3月3日电 据香港《大公报》报道，香港大学和香港理工大学合作研发全球首套内置马达、“变形金刚”式的无切口外科手术机械人系统，机械臂可直接经导管进入人体施手术，切口可由现时最少三个减为一个，并透过增加机械臂的灵活性及更准确掌握力度，令手术更安全。新型机械臂预计最快于2019年推出市场。

　现时使用微创机械人系统进行外科手术，在病人身上留有最少三个切口，一条机械臂留一个切口。香港大学外科学系名誉临床教授杨重光昨日公布新技术，共花了四年时间研发，机械臂只需透过一条直径约2.6至3.2厘米的导管进入体内，连同3D镜头，一条导管最多可容纳五条机械臀，“好似将整个手臂放进去，可以活动自如，现有系统则只能放前臂或手腕，活动范围有限”。

　　香港理工大学工业及系统工程学系副主任容启亮形容，新机械臂好像“变形金刚”，“先将所有配件包括手术刀分拆开，然后将导管放进病人体内，再将已分拆的配件，经导管放进病人体内后重组”。

　　他称，新机械臂最困难的地方是“做到又细又够力”，外国不少专家能制造细小的机械臂，但往往不够力提起甚至剪开器官，而此次研发的机械臂是加入太空技术及物料配套，例如在机械臂预留更多位置，安装太空科技用到的强力马达，令机械臂有足够电力推动。

　　新机械臂除了更灵活，病人因手术而留下的切口，也由最少三个大幅减至一个，最终目标希望可经人体的阴道、肛门等自然腔道，进入病人体内，达至“零切口”，与现时所用的机械臂一样，技术用于各类腹腔及盆腔手术。

　　新机械臂的设计，末端内置多个马达，一条机械臂有七个马达。

　　杨重光指出，现有的机械臂，马达是外置，依靠电线传送电力，“好似钓鱼杆，鱼丝愈长愈难感受到是否有鱼上钓”，新设计则透过控制器的松紧，加上马达是内置于机械臂，电线长度大幅缩短，医生可更准确控制力度，避免机械臂在病人体内撞伤其他器官。外国有医生因为用错力，导致手术期间伤及病人体内其他器官，引起诉讼，新机械臂可减低发生事故的机会，提高手术安全性。